거실·산업현장 누비는 해결사로…휴머노이드 시대 더 '성큼'

삼성전자와 LG전자가 '피지컬 AI'를 미래 핵심 전략으로 낙점하고 휴머노이드 로봇 시장 선점에 박차를 가하고 있습니다. 골드만삭스는 글로벌 휴머노이드 판매량이 2035년 210만 대에 이르고 제조 원가는 1만 3,000달러 수준으로 하락할 것으로 전망했으며, 국내 기업들은 기술 내재화와 글로벌 협업을 통해 2030년 AI 자율 공장 및 가사 해방 실현을 목표로 하고 있습니다.

AI 요약

최근 삼성전자와 LG전자를 비롯한 국내 주요 기업들이 인공지능(AI)에 물리적 노동력을 결합한 '피지컬 AI'를 생존을 위한 핵심 승부처로 삼고 기술 확보 경쟁에 돌입했습니다. 이는 단순 언어 지능을 넘어 제조 현장의 용접이나 가사 노동 등 실질적인 과업을 수행하는 휴머노이드 로봇의 시대를 의미합니다. 골드만삭스 등 주요 기관은 2025년 8,000대 수준인 휴머노이드 시장이 2035년 210만 대 규모로 급성장할 것으로 내다보고 있으며, 제조 원가 또한 중고차 가격 수준인 1만 달러대로 낮아질 것으로 예측됩니다. 삼성전자는 레인보우로보틱스 인수와 '핸드 랩' 신설을 통해 인간의 손 구조를 닮은 로봇 기술을 개발 중이며, LG그룹은 실리콘밸리 기업들과의 협력을 통해 로봇 파운데이션 모델(RFM) 역량을 강화하고 있습니다. 이처럼 로봇 지능의 고도화와 하드웨어 단가 하락이 맞물리면서 산업 현장과 가정 모두에서 피지컬 AI의 상용화가 급격히 가속화될 전망입니다.

핵심 인사이트

  • 시장 성장 및 가격 파괴: 골드만삭스는 글로벌 휴머노이드 판매량이 2030년 13만 6,000대를 거쳐 2035년 210만 대까지 급증할 것으로 전망했으며, 현재 3만 5,000달러인 제조 원가가 5년 내 1만 3,000~1만 7,000달러(약 1,900만~2,600만 원) 수준으로 하락할 것으로 분석했습니다.
  • 삼성전자의 기술 내재화: 2024년 말 레인보우로보틱스 지분을 35%로 늘려 자회사로 편입했으며, 창업자인 오준호 교수를 미래로봇추진단 수장으로 영입하여 '힘줄 방식(Tendon-driven)' 메커니즘을 연구하는 '핸드 랩'을 신설했습니다.
  • LG그룹의 대규모 투자: LG테크놀로지벤처스를 통해 7개 계열사가 출자한 1조 3,400억 원 규모의 펀드를 운영 중이며, 구광모 회장이 직접 실리콘밸리의 스킬드 AI(Skild AI) 등 글로벌 톱티어 기업들과 협력을 점검했습니다.
  • 중국 기업의 공세: 중국의 유니트리는 이미 5,900달러(약 900만 원) 수준의 보급형 로봇 모델을 선보이며 가격 경쟁을 주도하고 있습니다.

주요 디테일

  • 삼성의 AI 자율 공장 로드맵: 2030년까지 국내외 공장을 AI 자율 공장으로 전환하기 위해 오퍼레이팅봇, 물류봇, 조립봇, 환경안전봇 등을 단계적으로 현장에 투입할 계획입니다.
  • 삼성 '핸드 랩'의 혁신: 손가락 마디에 모터를 장착하던 기존 방식에서 탈피해, 팔뚝 부위 와이어를 이용해 손가락을 움직이는 방식으로 민첩성을 높이고 정밀한 촉각 센싱을 결합하고 있습니다.
  • LG '클로이드(CLOiD)': CES 2026에서 공개된 홈 로봇으로, 기존 '클로이'에 역동성을 더해 다섯 손가락으로 세탁물을 넣거나 물을 건네는 등 실제 가사 노동을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
  • LG CNS와 스킬드 AI 협력: 국내 최초로 로봇의 두뇌 역할을 하는 '로봇 파운데이션 모델(RFM)' 선도 기업과 협력해 산업용 휴머노이드 로봇 솔루션 개발에 착수했습니다.
  • 라이트의 법칙(Wright's Law): 누적 생산량이 두 배가 될 때마다 비용이 20% 가까이 하락하는 법칙이 로봇 산업에도 적용되면서 대중화 속도가 빨라지고 있습니다.

향후 전망

  • 현장에서 가정으로의 확산: 삼성전자 노태문 사장의 언급처럼, 고난도 작업이 필요한 공장 등 산업 현장에서 피지컬 AI 데이터를 먼저 축적한 뒤 기술 완성도를 높여 가정용으로 보급되는 수순을 밟을 것으로 보입니다.
  • 산업 구조의 변화: 인력난과 고령화 문제의 해결책으로 피지컬 AI가 제시됨에 따라, 위험 시설 관리 및 단순 조립 등에서 인간의 노동력을 빠르게 대체하며 생산성 혁명을 일으킬 전망입니다.
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