AI 요약
휴머노이드 로봇이 걷고 춤추는 수준을 넘어 실제 노동을 대체하기 위해서는 정교한 '손' 기술이 핵심으로 떠오르고 있다. 피규어AI, 삼성전자, 로보티즈, 테솔로 등 국내외 기업들이 다관절 덱스터러스 핸드 개발에 속도를 내고 있다. 피규어AI는 '피규어03' 손끝에 촉각 센서를 탑재했고, 로보티즈는 20자유도의 'HX5-D20'을 출시했다. 다만 시연과 실제 반복 작업은 별개로, 제조원가·유지보수 부담과 AI 학습 데이터 확보가 과제로 꼽힌다.
핵심 포인트
- 피규어AI, 지난해 10월 '피규어03' 손끝에 촉각 센서·손바닥 카메라 탑재
- 로보티즈, 올해 1월 다섯 손가락 20자유도 로봇핸드 'HX5-D20' 출시
- 삼성전자 미래로봇추진단 내 로봇 손 개발 조직 운영, LG전자는 CES 2026서 홈로봇 'LG 클로이드' 공개
- 로봇 손은 관절·구동장치·센서를 좁은 공간에 배치해야 해 원가·유지보수 부담 큼
향후 전망
- 정밀 손동작을 합리적 비용으로 구현하고 장시간 안정적으로 다룰 수 있는지가 공장·가정 활용 범위를 결정
- 형태·재질이 다른 물체를 다루기 위한 AI 학습 데이터 확보 경쟁 심화 전망