AI 요약
KAIST 연구팀이 엔젤로보틱스와 함께 사람의 뇌 신호로 외골격 로봇을 제어하고, 로봇이 감지한 감각 정보를 다시 뇌에 전달하는 양방향 ‘브레인 투 로봇’ 시스템 개발에 착수했다. 2032년까지 완전한 양방향 뇌-로봇 인터페이스를 개발해 사지마비 환자 등의 재활과 일상생활 활용을 목표로 한다.
핵심 포인트
- 주관: KAIST 공경철·김정 교수 연구팀, 엔젤로보틱스 협력
- 과제명: 범부처 첨단 의료기기 연구개발사업 플래그십 ‘브레인 투 로봇’
- 핵심 기술: 뇌 신호 기반 외골격 로봇 제어, 로봇 감각(지면 반력, 관절 토크, 촉각)의 뇌 전달
- 목표: 2032년까지 세계 최초 완전 양방향 뇌-로봇 인터페이스 구현
향후 전망
- 사지마비 장애인이 스스로 걷고 감각을 느낄 수 있는 새로운 재활 패러다임 제시
