'로봇 눈'의 진화…슈퍼브AI, 'K-엑사원 데이터 공장' 가동

“슈퍼브AI가 LG AI연구원 컨소시엄의 'K-엑사원' 비전·영상·피지컬 AI 데이터 기반 구축을 맡아 실제 가정 50곳에서 약 4억 프레임을 촬영해 RGB-D 원시 데이터 108만 프레임으로 선별하고, 이 중 30만 프레임을 학습·검증용 데이터 자산으로 전환했다. 요리·세탁·정리·청소 등 생활 작업을 17대 고프로 멀티뷰 카메라 리그로 촬영했으며, 실제·합성 데이터를 결합해 VLA 모델 학습 기반을 구축했다. 다만 시뮬레이션-현실 간 성능 격차(심투리얼) 해소가 핵심 과제로 꼽힌다.”

AI 요약

피지컬 AI 경쟁의 승부처가 로봇 하드웨어를 넘어 실환경 데이터와 학습 역량으로 확장되고 있다. 슈퍼브AI는 LG AI연구원 컨소시엄에 참여해 'K-엑사원'의 비전·영상·피지컬 AI 데이터 기반 구축을 맡으며 '로봇 데이터 공장'을 가동했다. 실제 가정 50곳에서 약 4억 프레임의 원본 촬영본을 확보해 108만 프레임으로 선별하고, 이 중 30만 프레임을 학습·검증용 데이터 자산으로 전환했다. 실제 데이터와 합성 데이터를 결합해 심투리얼(sim-to-real) 격차를 줄이는 것이 핵심 과제로 꼽힌다.

핵심 포인트

  • 슈퍼브AI, LG AI연구원 컨소시엄 참여해 'K-엑사원' 비전·영상·피지컬 AI 데이터 기반 구축 담당
  • 실제 가정 50곳에서 약 4억 프레임 원본 촬영본 확보, 108만 프레임으로 선별 후 30만 프레임을 학습·검증 데이터 자산화
  • 17대 고프로 동기화 멀티뷰 카메라 리그로 요리·세탁·정리·청소 등 생활 작업 촬영
  • 실제·합성 데이터 결합으로 엣지 케이스 학습 확대, 심투리얼 격차 해소가 핵심 과제

향후 전망

  • 현장 데이터를 반복 수집·학습·배포하는 '데이터 플라이휠' 구축이 피지컬 AI 경쟁력을 좌우할 전망
  • VLA(Vision-Language-Action) 모델 기반 로봇 조작 기술 고도화가 가속화될 것으로 보임
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