AI 요약
산업용 6축 로봇의 고속·다축 동작에서 케이블이 받는 기계적 스트레스로 인한 조기 피로와 절연 파괴 문제를 해결하는 Tsubaki KabelSchlepp의 Robotrax 시스템을 소개하는 기사이다. Robotrax는 체인 링크 내부에 중앙 강철 케이블을 배치하여 인장 하중을 흡수하고, 최대 10g의 가속도에서도 케이블 무결성을 유지한다. 구형 링크 설계로 3축 회전이 가능하며, 최대 ±450도/m의 방사형 회전을 지원한다. 케이블은 최대 3개의 분리된 챔버에 배선되어 전력선, 데이터 채널, 유체 호스 간 간섭을 방지한다.
핵심 포인트
- Robotrax 시스템은 중앙 강철 케이블이 주 인장 하중을 흡수하여 케이블 수명을 극적으로 연장
- 구형 스냅온 링크 설계로 3축 유연 굴곡 및 모델에 따라 최대 ±450도/m 방사형 회전 지원
- 최대 3개 분리 챔버로 전력선·데이터 채널·유체 호스 간 신호 간섭 및 마모 방지
- R040~R100 표준 모델은 공구 없이 케이블 직접 압입 가능, R140X 등 대형 구성도 제공
향후 전망
- 자동화 제조 현장에서 로봇 가동률 향상과 유지보수 비용 절감을 위한 핵심 솔루션으로 채택 확대 기대
- AI 및 스마트 팩토리 확산에 따라 고신뢰성 케이블 캐리어 수요가 지속 증가할 전망
출처:ieee_spectrum (Tsubaki KabelSchlepp 제공 기사)