기사 2: 카이스트 공경철‧김정 교수팀, 세계 최초 양방향 'Brain-to-Robot' 개발 착수
AI 요약
KAIST 공경철·김정 교수 연구팀이 웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스와 컨소시엄을 구성해 세계 최초의 ‘양방향 Brain-to-Robot 시스템’ 개발에 착수했다. 이 기술은 사용자의 뇌 신호로 외골격 로봇을 실시간 제어하고, 로봇이 감지한 촉각·힘 정보를 다시 뇌로 전달하는 완전한 폐루프 시스템 구현을 목표로 한다. 연구 기간은 2026년 4월부터 2032년 12월까지이며, AI 기반 뇌신호 해석·로봇 제어 기술과 로봇 피부 기술을 통합 개발한다. 성공 시 보행 장애 환자 재활, 고령화 사회 보행 보조, 산업용 웨어러블 로봇 등 다양한 분야에 새로운 패러다임을 제시할 것으로 기대된다.
핵심 포인트
- 공경철 교수(웨어러블 로봇)와 김정 교수(로봇 피부) 공동 연구…엔젤로보틱스와 컨소시엄
- 뇌 신호 → 로봇 제어 + 로봇 감각 정보 → 뇌 전달…양방향 폐루프 시스템 세계 최초
- 연구 기간: 2026년 4월~2032년 12월, 범부처 첨단 의료기기 R&D 플래그십 과제
- 공경철 교수, 사이배슬론 대한민국 대표팀 2회 연속 금메달…엔젤로보틱스 창업자
향후 전망
- 식약처 인허가 후 의료기기 상용화 및 보급까지 전주기 사업화 추진
- 인간-로봇 실시간 감각 교류 기술 경쟁에서 한국의 글로벌 주도권 확보 계기