AI 요약
리얼월드가 휴머노이드 서밋 서울 2026에서 5지 로봇손의 산업 현장 적용을 위한 차세대 AI 모델 'RLDX-2' 개발 방향을 공개했다. CJ대한통운 물류 현장에서 200종 이상의 물품을 정밀 조작하는 것이 목표로, 사람의 3D 동작에 시간과 촉각 정보를 더한 '4D+ 데이터 파이프라인'을 활용한다. 기존 VLA 모델의 한계를 보완해 작은 나사 조립까지 가능한 정밀조작 기술을 개발 중이다. 하나의 거대 모델이 아닌 여러 모델을 상황에 맞게 선택하는 구조를 지향한다.
핵심 포인트
- 리얼월드, 20개 이상 자유도(DoF)의 5지 로봇손으로 움직이는 물체 집기·조작 기술 개발 중
- 사람의 3D 움직임에 시간·촉각 정보를 결합한 '4D+ 데이터 파이프라인' 및 '4D+ 월드액션모델' 개발
- CJ대한통운 물류 현장 적용 목표, 컨베이어 속도와 200종 이상 물품 대응 필요
- VLA·정밀조작 모델·월드액션모델을 상위 AI가 선택하는 다중 모델 구조 지향
향후 전망
- '현장 배치 우선' 연구소를 지향하며 실제 작업 현장 문제 해결에 집중할 계획
- 로보틱스 파운데이션 모델이 여러 모델이 함께 움직이는 에이전트 구조로 발전할 전망
출처:naver_ai (이데일리)