AI 요약
중국 로봇 기업 X 스퀘어 로봇(X Square Robot)이 범용 로봇을 위한 개방형 임베디드 AI 스택을 개발 중이다. 이 스택은 로봇 학습 데이터, 물리적 세계 변화를 예측하는 월드 모델, 그리고 인식·계획·추론·의사결정을 통합한 액션 모델로 구성된다. 회사는 상호작용을 기본 데이터 단위로 삼고, 사전 학습이 실제 사용 가능한 능력을 제공해야 한다는 원칙 아래 데이터 품질과 비용을 중시한다.
핵심 포인트
- X 스퀘어 로봇은 데이터, 월드 모델, 액션 모델을 통합한 개방형 임베디드 AI 스택 개발 중
- 로봇 데이터의 기본 단위는 '궤적'이 아닌 '상호작용'으로, 의도한 대로 세상을 변화시켜야 성공으로 간주
- 월드 모델과 액션 모델은 상호 보완적이지만 독립적인 모델군으로, 동일한 코드베이스 공유
- 데이터 수집 시스템 'QUANXTA Zero Series'를 통해 고품질 상호작용 데이터 확보에 주력
향후 전망
- 개방형 스택 전략이 로봇 업계의 표준 레시피로 자리잡을 가능성, 실제 가정 환경에 로봇 도입 가속화 기대
출처:IEEE Spectrum