AI 요약
구글 딥마인드가 로봇 전신을 제어하는 새로운 AI 모델 '제미나이 로보틱스 2'를 공개했다. 기존 상반신 제어에서 확장되어 발끝부터 손끝까지 전신 움직임을 지원하며, 걷고 웅크리고 물건을 조작하는 등 복잡한 동작이 가능해졌다. 다섯 손가락 정밀 조작 능력과 로봇 간 협업 기능도 추가되었으며, 작업 진행 상황을 추적하는 '임베디드 추론(ER 2)' 모델도 함께 업그레이드됐다. 구글은 이를 '피지컬 AGI'를 향한 중요한 이정표라고 평가했으나, 안전성 우려도 제기되며 다층적 안전장치와 새 벤치마크 'ASIMOV-Agentic'를 도입했다.
핵심 포인트
- 앱트로닉의 인간형 로봇 '아폴로 2'에 적용, 몸을 굽혀 물뿌리개를 집고 선반에서 물건을 꺼내는 시연 성공
- 시각-언어-행동(VLA) 모델 2종(전신 움직임, 손 세부 움직임)과 시각-언어 모델(VLM) 결합 구조
- ER 2는 로봇 카메라 실시간 영상 피드로 작업 완료 여부를 60% 정확도로 분류
- 온디바이스(on-device) 모델도 개선되어 인터넷 없이 로봇 위에서 직접 실행 가능
향후 전망
- '피지컬 AGI' 목표 달성을 위한 중요한 단계이나, 프런티어 AI의 로봇 제어 시 예측 불가능한 위험 행동에 대한 안전성 확보가 과제