전국 최초 ‘짐꾼 로봇’ 전통시장 실증 추진

성남시가 전국 최초로 성남모란전통시장에서 최대 20kg의 짐을 운반하고 AR 길안내를 제공하는 ‘AI 짐꾼 로봇’ 실증 사업을 8월부터 10월까지 진행합니다. 이번 사업은 경기도 공모를 통해 확보한 2억 5,000만 원의 도비를 투입하며, 네이버의 ‘아크아이(ARC-Eye)’ 기술을 적용해 GPS 음영 구역인 시장 내에서도 오차 범위 30cm 이내의 정밀한 안내 서비스를 구현할 예정입니다.

AI 요약

성남시는 최근 경기도 주관 ‘2026 경기도 인공지능(AI) 챌린지 프로그램’ 공모에 선정되어 전국 최초로 전통시장 내 AI 짐꾼 로봇 실증 사업을 추진합니다. 이번 사업은 성남모란전통시장을 배경으로 하며, 어르신과 장애인 등 교통약자의 이용 편의를 돕는 것을 핵심 목적으로 합니다. 이용자가 시장 입구에서 QR코드를 스캔하면 로봇이 사용자를 인식해 따라다니며 최대 20kg의 짐을 대신 운반해 주는 시스템입니다. 특히 GPS 신호가 잡히지 않는 복잡한 시장 환경을 극복하기 위해 네이버의 ‘아크아이(ARC-Eye)’ 기술과 AR 기반 길안내 서비스가 결합되었습니다. 성남시는 이를 위해 하이퍼클라우드, 조앤소프트 등 민간 기업과 컨소시엄을 구성하였으며, 이번 실증을 통해 전통시장의 디지털 전환과 활성화를 동시에 꾀하고 있습니다.

핵심 인사이트

  • 공모 선정 및 예산 확보: ‘2026 경기도 AI 챌린지 프로그램’ 선정으로 도비 2억 5,000만 원의 사업비를 확보함.
  • 실증 장소 및 시기: 성남모란전통시장에서 오는 8월부터 10월까지 약 3개월간 현장 실증이 진행됨.
  • 정밀 위치 기술: 네이버 ‘아크아이’ 기술을 활용하여 GPS가 차단된 실내외에서도 오차 범위 30cm 이내의 정밀한 AR 길안내 제공.
  • 민관 협력 체계: 성남시와 하이퍼클라우드(공간컴퓨팅), 조앤소프트(클라우드 인프라)가 컨소시엄을 구성하고 네이버클라우드가 기술을 지원함.

주요 디테일

  • 로봇 운반 능력: 시장 이용객의 뒤를 따라다니며 최대 20㎏ 무게의 짐을 운반할 수 있어 장보기 부담을 경감함.
  • 사용자 인터페이스: 시장 입구에 비치된 QR코드를 촬영하는 방식의 간편한 로봇 호출 및 제어 프로세스 도입.
  • 고난도 환경 극복: 좁은 통로, 복잡한 동선, GPS 신호 차단 등 자율주행 로봇 운행의 난도가 높은 전통시장을 테스트베드로 활용.
  • 기술 데이터 확보: 실증을 통해 전통시장 환경에서의 AI 데이터와 공공 분야 피지컬 AI 기술의 안전 기준 데이터를 수집함.
  • 추진 부서: 성남시 AI반도체과(김규승 주무관 기획) 주도로 '사람 곁의 AI'라는 가치 실현.

향후 전망

  • 전국 표준 모델 정립: 첨단 기술과 전통시장이 상생하는 '성남형 AI 표준 모델'을 구축하여 타 지자체 확산 가능성 제시.
  • 전통시장 활성화: 짐 운반 및 길찾기 편의성 향상을 통해 신규 방문객 유입과 상권 활성화에 기여할 것으로 예상.
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