AI 요약
프랑스 로보틱스 스타트업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 25cm 크기의 오픈소스 이족보행 로봇 'Microduck'을 공개했다. 이 로봇은 강화학습을 통해 사용자가 직접 훈련시킬 수 있으며, 시뮬레이션 환경에서 학습한 정책을 실제 로봇에 배포하는 'sim2real' 방식을 채택했다. 사전 주문은 2026년 8월 27일부터 시작되며, 가격은 세금·배송비 제외 399달러로 크리스마스 이전 배송 예정이다. 걷기, 앉기, 발차기, 물건 집기, 롤러스케이트, 스스로 일어나기 등 다양한 동작이 기본 탑재되어 있으며, 4가지 색상 옵션이 제공된다.
핵심 포인트
- 25cm 오픈소스 이족보행 로봇, 가격 $399 (세금·배송비 별도), 2026년 8월 27일 사전 주문 시작
- 강화학습 기반 훈련: 시뮬레이션에서 학습 후 실제 로봇에 배포하는 sim2real 방식
- 15개 모터 탑재, 걷기·앉기·발차기·집기·롤러스케이트·자립 복귀 등 기본 동작 내장
- 액세서리 팩($39), 개발자 팩($119), 충전기 팩($39) 등 추가 옵션 제공
향후 전망
- 오픈소스 정책 공유 커뮤니티를 통해 로봇 동작 학습 생태계가 형성될 가능성
- 저가 교육용 로봇 시장에서 강화학습 기반 로봇의 대중화를 이끌 수 있는 모델로 주목
출처:hackernews
